
2.2 Jak steruje się samolotem? Powierzchnie sterowe i ich działanie
Czym są powierzchnie sterowe samolotu?
Powierzchnie sterowe to ruchome elementy na skrzydłach i ogonie samolotu, które pozwalają pilotowi kontrolować lot. Składają się z trzech podstawowych typów: lotek, sterów wysokości i steru kierunku. Każdy z tych elementów odpowiada za inny rodzaj ruchu maszyny w powietrzu.
Wszystkie powierzchnie sterowe działają na podstawie sił aerodynamicznych. Kiedy pilot zmienia ich położenie, zmieniają się właściwości przepływu powietrza wokół samolotu. Dzięki temu statek powietrzny może wykonywać skomplikowane manewry.
Oprócz podstawowych powierzchni sterowych istnieją także dodatkowe elementy mechanizacji, takie jak klapy i sloty. Klapy służą głównie do zwiększenia nośności podczas startu i lądowania. Sloty to szczeliny w przedniej części skrzydła, które poprawiają przepływ powietrza przy dużych kątach natarcia i zapobiegają przeciągnięciu.

Zasada działania powierzchni sterowych samolotu. Na rysunku duża czerwona strzałka wskazuje, w którą stronę drążek jest aktualnie przechylany. Małe zielone strzałki pokazują sposób wychylenia odpowiednich powierzchni sterowych oraz wskazują kierunek sił działających na linkę. A): lotka, B): wolant, C): ster wysokości, D): ster kierunku. Jest to ilustracja uniwersalna, oczywiście dokładnie taki sposób (za pomocą linek) stosowany jest w lekkich konstrukcjach, w większych ruchy drążka są monitorowane przez komputer i wysyłane są odpowiednie informacje do siłowników, jednak ilustruje to w pełni zasadę jak ruch drążka wpływa na powierzchnie sterowe dowolnego samolotu.
Piotr Jaworski; PioM EN DE PL (Poznań/Poland), CC BY-SA 3.0 via Wikimedia Commons
Lotki w samolocie
Lotki to małe, ruchome powierzchnie umieszczone na tylnej krawędzi skrzydeł, zwykle w ich zewnętrznych częściach. Kontrolują przechylanie samolotu wokół osi wzdłużnej (roll).
Działają asymetrycznie – gdy jedno skrzydło opuszcza lotkę w dół, drugie podnosi ją do góry. To powoduje, że jedno skrzydło generuje więcej siły nośnej, a drugie mniej. Samolot przechyla się w stronę skrzydła z uniesioną lotką.
Pilot steruje lotkami poprzez drążek sterowy. Przechylenie drążka w lewo powoduje przechylenie samolotu w lewo. Ruch w prawo daje efekt przeciwny. Ten mechanizm jest intuicyjny i naturalny.
W praktyce lotki są używane podczas skręty, gdyż wtedy samolot wymaga odpowiedniego przechylenia. Bez lotek kontrolowane zakręty byłyby niemożliwe.

Animacja samolotu obracającego się za pomocą lotek
Nancy Hall; Glenn Research Center, NASA, Public domain, via Wikimedia Commons
Ster wysokości
Stery wysokości to powierzchnie sterowe zamontowane na stateczniku poziomym w tylnej części samolotu. Kontrolują pochylanie maszyny wokół osi poprzecznej (pitch).
Kiedy pilot pociąga drążek do siebie, stery wysokości wychylają się do góry. Zwiększa się siła naporu na ogon, a nos maszyny podnosi się. Wychylenie drążka od siebie daje przeciwny efekt – nos opada.
Stery wysokości są istotne podczas startu i lądowania. Na początku startu pilot pociąga drążek, aby unieść nos i wznieść się w powietrze. Przed lądowaniem delikatnie podnosi nos, aby zmniejszyć prędkość opadania (tzw. flara).
W locie poziomym te powierzchnie sterowe pomagają utrzymać stałą wysokość. Nawet małe wychylenia powodują zmiany w pochyleniu samolotu. Dlatego pilot musi operować nimi precyzyjnie i płynnie.

Samolot poruszający się za pomocą sterów wysokości.
Nancy Hall; Glenn Research Center, NASA, Public domain, via Wikimedia Commons
Ster kierunku
Ster kierunku to pionowa powierzchnia sterowa na stateczniku pionowym, przypominająca pionową płetwę na ogonie samolotu. Kontroluje odchylanie maszyny wokół osi pionowej (yaw).
Pilot steruje nim za pomocą pedałów. Naciśnięcie lewego pedału wychyla ster w lewo, co powoduje odchylenie nosa w lewą stronę. Prawy pedał działa analogicznie w prawą stronę.
Ster kierunku rzadko używa się samodzielnie. Podczas normalnych zakrętów współpracuje z lotkami, aby zapewnić skoordynowany lot. Bez takiej koordynacji samolot wykonywałby niezgrabny, ślizgający się zakręt.
Główne zastosowanie steru kierunku to kompensacja efektów ubocznych. Pomaga wyrównać samolot podczas lotu z wiatrem bocznym. Jest też niezbędny podczas startu i lądowania przy silnym wietrze z boku.

Animacja samolotu odchylającego się od kursu za pomocą steru kierunku.
Nancy Hall; Glenn Research Center, NASA, Public domain, via Wikimedia Commons
Klapy
Klapy to elementy mechanizacji zamontowane na tylnej krawędzi skrzydeł, bliżej kadłuba niż lotki. Ich głównym zadaniem jest zwiększenie nośności przy niskich prędkościach.
Gdy pilot wypuszcza klapy, zwiększa się powierzchnia i krzywizna skrzydła. To powoduje znaczny wzrost siły nośnej. Jednocześnie rośnie opór aerodynamiczny, co pomaga w kontrolowaniu prędkości.
Klapy są używane głównie podczas startu i lądowania. Przed startem pilot ustawia je w pozycji startowej (zwykle 10-15 stopni). Pozwala to na krótszy rozbieg. Przed lądowaniem klapy są maksymalnie wypuszczone, co umożliwia bezpieczne lądowanie przy niższej prędkości.
Istnieje kilka typów klap: zwykłe, szczelinowe, Fowlera. Każdy typ ma inne właściwości aerodynamiczne. Nowoczesne samoloty pasażerskie używają zaawansowanych klap wieloszczelinowych, które mogą zwiększyć nośność nawet o 80%.
Skrzela (sloty) – dodatkowe wsparcie dla mechanizacji
Skrzela to szczeliny lub otwory w przedniej części skrzydła, które współpracują z klapami. Ich zadaniem jest kierowanie strumienia powietrza nad górną powierzchnię skrzydła przy dużych kątach natarcia.
Kiedy samolot leci wolno z wypuszczonymi klapami, kąt natarcia jest duży. Powietrze ma tendencję do odrywania się od górnej powierzchni skrzydła – to może prowadzić do przeciągnięcia. Sloty przepuszczają szybki strumień powietrza, który „przykleja” przepływ do skrzydła. Dzięki temu samolot może lecieć wolniej bez ryzyka utraty nośności.
Niektóre samoloty mają stałe skrzela, inne – automatyczne, które otwierają się tylko przy określonych warunkach. To rozwiązanie znacznie poprawia bezpieczeństwo podczas krytycznych faz lotu.
Jak pilot kontroluje powierzchnie sterowe?
W kokpicie pilot ma do dyspozycji dwa podstawowe urządzenia sterujące: drążek sterowy (lub jarzmo) i pedały. Te proste narzędzia przekładają ruchy pilota na wychylenia powierzchni sterowych.
Drążek sterowy kontroluje jednocześnie dwie powierzchnie. Ruch w przód i tył steruje sterami wysokości. Przechylenie na boki aktywuje lotki.

Kokpit A320 z widocznymi drążakmi sterującymi (sidestick), będącymi częścią systemu fly-by-wire
© Airbus - Master Films - Hervé Goussé
Oprócz drążka stosuje się też jarzmo (wolant) – przypomina ono kierownicę samochodu, ale działa na tej samej zasadzie.
Pedały to domena steru kierunku. Każda stopa operuje jednym pedałem. Naciśnięcie powoduje wychylenie steru w odpowiednią stronę. W praktyce pilot często używa pedałów subtelnie, aby skorygować lot
Nowoczesne samoloty mają systemy fly-by-wire, gdzie sterowanie jest elektroniczne. Komputer przetwarza polecenia pilota i optymalizuje wychylenia powierzchni. To zwiększa bezpieczeństwo i komfort pilotażu. Jednak podstawowa logika sterowania pozostaje taka sama.

Douglas_DC-7_cockpit_photo_D_Ramey_Logan
Photograph by D Ramey Logan, CC BY 4.0
Trymowanie samolotu
Trymowanie to proces wyważania samolotu, który pozwala pilotowi utrzymać stabilny lot bez ciągłego trzymania drążka czy pedałów. Trymer to niewielka powierzchnia sterowa (zazwyczaj klapka) umieszczona na krawędzi głównej powierzchni sterowej – najczęściej na sterze wysokości.
Działanie trymera polega na modyfikacji momentu aerodynamicznego działającego na samolot. Gdy pilot ustawia trymer, zmienia się rozkład sił na powierzchniach sterowych. Samolot sam dąży do utrzymania zadanej pozycji. To odciąża pilota i eliminuje zmęczenie podczas długich lotów.

Trymery lotek (niebieski), steru kierunku (zielony) i steru wysokości (czerwony).
Abuk SABUK, CC BY-SA 3.0
W małych samolotach pilot ustawia trymer ręcznie za pomocą kółka lub dźwigni. Duże maszyny pasażerskie mają zaawansowane systemy elektryczne lub hydrauliczne. Niektóre nowoczesne samoloty dysponują automatycznymi trymerami, które współpracują z autopilotem i dostosowują się do zmieniających się warunków lotu.
Trymowanie jest szczególnie ważne podczas zmian konfiguracji samolotu. Wypuszczenie klap, zmiana prędkości czy zużycie paliwa wpływają na wyważenie maszyny. Odpowiednie ustawienie trymera pozwala pilotowi skupić się na innych aspektach prowadzenia samolotu. Jeśli interesuje Cię szczegółowe wyjaśnienie, jak działa trymowanie i jakie są rodzaje trymerów, sprawdź nasz artykuł o trymowaniu samolotu.
Kiedy używa się poszczególnych powierzchni sterowych?
Każda faza lotu wymaga różnego wykorzystania powierzchni sterowych. Start to moment intensywnej pracy wszystkich systemów.
